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S7-200smart 与 SINAMICS G120C 通信
1、硬件参数：
（1）PLC cpu: ST40 DC/DC/DC 订货号:6ES7 288-1ST40-0AA0 固件版本：V2.4
（2）G120C: G120C PN 订货号：6SL3210-1KE11-8AF2 固件版本：4.7.10
2、G120 硬件组态
1>G120C 组态

2>指定 G120CIP 192.168.0.2，并且建立子网，分配设备名称。

3>默认报文 2

4>配置 G120C 参数，手动调试电机

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在以下界面调试电机是否正常运行。

3、S7200smart 组态
使用 Smart200 做 PN 通讯时，PLC 和 MicroWIN SMART 调试软件均需升级到 V2.4。
1>安装 GSDML 文件

2>PROFINET 向导配置

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3>指令编写

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附指令解释：

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